Els coixinets esfèrics també s'anomenen coixinets esfèrics, coixinets de boles o casquilles de boles.

Els coixinets autoalineables es poden dividir aproximadament en quatre tipus de coixinets: coixinets de boles autoalineables, coixinets de rodets autoalineables, extrems de barra autoalineables i coixinets lliscants autoalineables.Els coixinets esfèrics estan dissenyats especialment per adaptar-se a aplicacions de gran desalineació i de càrrega elevada.Com ara extrems de biela del cilindre hidràulic, suspensió de l'enllaç de direcció del vehicle i articulacions articulades d'equips pesats.

El conjunt de coixinets consta d'un anell interior convex, un anell exterior còncau i un coixinet autolubricant amb revestiment de PTFE.L'anell interior gira en un angle dins de l'anell exterior, de manera que tot el coixinet admet el moviment rotacional i angular.    

XRL ofereix diversos coixinets esfèrics:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/